#howie
howie;glass;1;0.1;1;0.9
howie;table;1;0.0;0.5;0.25
howie;ground;1;0.0;0.5;0.25
howie;flower;1;0.0;0.5;0.25
howie;howie;1;0.0;0.5;0.25
#glass
glass;glass;1;0.3;0.7;0.5
glass;table;1;0.1;0.05;0.025
glass;ground;1;0.25;0.4;0.3
glass;flower;1;0.0;0.6;0.4
#flower
flower;flower;1;0.25;0.25;0.15
flower;table;1;0.0;0.7;0.6
flower;ground;1;0.65;0.3;0.2
#table
table;table;1;0.5;0.5;0.4
table;ground;1;0.5;0.5;0.4
#ground
ground;ground;1;0.5;0.5;0.4
